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13.4 Onglet D ´ eplacement auto
13.4 Onglet D ´ eplacement auto
L'onglet D´ e placement auto est utilis´ e lorsque le bras du robot doit se d´ e placer vers une position
sp´ e cifique dans son espace de travail. Par exemple, lorsque le bras du robot doit se d´ e placer
vers la position de d´ e part d'un programme avant de l'ex´ e cuter, ou lorsqu'il se d´ e place vers un
point de passage au cours de la modification d'un programme.
Animation
L'animation montre le d´ e placement que le bras du robot est sur le point de r´ e aliser.
Auto
Maintenir enfonc´ e le bouton Auto pour d´ e placer le bras du robot comme le montre l'animation.
Remarque : Relˆ a cher le bouton pour arrˆ e ter le mouvement ` a n'importe quel moment.
Manuel
Appuyer sur le bouton Manuel pour ˆ e tre dirig´ e vers l'onglet D´ e placement o ` u le bras du robot
peut ˆ e tre d´ e plac´ e manuellement. Ceci est uniquement n´ e cessaire si le mouvement de l'anima-
Version 3.13
ATTENTION:
Comparer l'animation avec la position du bras du robot r´ e el et s'as-
surer que le bras du robot peut r´ e aliser le d´ e placement en toute
s´ e curit´ e sans heurter d'obstacles.
ATTENTION:
La fonction d´ e placement automatique d´ e place le robot le long de
la trajectoire de suivi. Une collision pourrait endommager le robot
ou d'autres ´ e quipements.
II-39
CB3
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