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Bornes
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Les exemples suivants montrent comment utiliser la commande marche/arrˆ e t ` a distance.
5.3.7.1 Bouton marche ` a distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton marche ` a distance.
5.3.7.2 Bouton arr ˆ et ` a distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton arrˆ e t ` a distance.
5.4 E/S d'outil
` A l'extr´ e mit´ e outil du robot se trouve un petit connecteur dot´ e de huit broches, voir illustration
ci-dessous.
Ce connecteur fournit l'alimentation et les signaux de commande des capteurs et m´ e canismes de
pr´ e hension utilis´ e s sur un outil robotique sp´ e cifique. Les cˆ a bles industriels suivants conviennent :
UR3/CB3
Param` e tre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entr´ e e
Dur´ e e d'activation
REMARQUE:
Une fonction sp´ e ciale du logiciel peut ˆ e tre utilis´ e e pour charger et
d´ e marrer les programmes automatiquement, voir partie II
ATTENTION:
1. Ne jamais utiliser l'entr´ e e marche ou le bouton d'alimentation
pour mettre le boˆ ı tier de commande hors tension.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
Min.
Type
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
I-40
5.4 E/S d'outil
Max.
Unit´ e
13
V
100
mA
0,5
V
12
V
-
mA
600
ms
Version 3.13
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