Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 39

4.4 Charge utile maximale
4.4 Charge utile maximale
La charge utile maximum autoris´ e e du bras du robot d´ e pend du d´ e calage du centre de gravit´ e , voir
la figure 4.3. Le d´ e calage du centre de gravit´ e est d´ e fini comme la distance entre le centre de la
bride de sortie de l'outil et le centre de gravit´ e .
Charge utile [kg]
4
3
2
1
0
F 4.3 – La relation entre la charge utile maximum autoris´ e e et le d´ e calage du centre de gravit´ e .
IGURE
Version 3.13
100 200
I-27
300 400
D´ e calage du centre de
gravit´ e [mm]
UR3/CB3