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Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 55

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5.4 E/S d'outil
Un exemple de la fac ¸ on d'utiliser une entr´ e e num´ e rique est illustr´ e dans la sous-section sui-
vante.
5.4.2.1 Utiliser les entr ´ ees num ´ eriques de l'outil
L'exemple ci-dessous montre comment connecter un bouton simple.
5.4.3 Entr ´ ees analogiques de l'outil
Les entr´ e es analogiques de l'outil sont non diff´ e rentielles et peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e e sur tension
et courant dans l'onglet E/S, voir partie II. Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-
dessous.
Param` e tre
Tension d'entr´ e e en mode tension
R´ e sistance d'entr´ e e ` a la plage 0V ` a 10V
R´ e solution
Tension d'entr´ e e en mode courant
Courant d'entr´ e e en mode courant
R´ e sistance d'entr´ e e ` a la plage 4 mA ` a 20 mA
R´ e solution
Deux exemples de la fac ¸ on d'utiliser les entr´ e es analogiques sont illustr´ e s dans les sous-sections
suivantes.
5.4.3.1 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, non diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie non diff´ e rentielle.
La sortie du capteur peut ˆ e tre soit un courant soit une tension tant que le mode d'entr´ e e de
l'entr´ e e analogique concern´ e e est r´ e gl´ e de fac ¸ on identique au niveau de l'onglet E/S. Ne pas
oublier de v´ e rifier qu'un capteur avec sortie de tension peut actionner la r´ e sistance interne de
l'outil sinon la mesure risque d'ˆ e tre invalide.
Version 3.13
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Tension logique basse
Tension logique haute
R´ e sistance d'entr´ e e
ATTENTION:
1. Les entr´ e es analogiques ne sont pas prot´ e g´ e es contre les sur-
tensions en mode courant. La surestimation de la limite dans
les sp´ e cifications ´ e lectriques peut provoquer des dommages
permanents au niveau de l'entr´ e e.
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47k
-
POWER
TI0
Min.
Type
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
I-43
Unit´ e
V
V
V
Max.
Unit´ e
-
26
V
15
-
k
12
-
bit
-
5,0
V
-
25
mA
200
-
12
-
bit
UR3/CB3

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