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5.3 E/S du contr ˆ oleur
Les exemples suivants montrent comment utiliser les E/S analogiques.
5.3.6.1 Utiliser une sortie analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment contr ˆ oler une bande de transport avec une
entr´ e e de commande de vitesse analogique.
5.3.6.2 Utiliser une entr ´ ee analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment connecter un capteur analogique.
5.3.7 Commande marche/arr ˆ et ` a distance
La commande marche/arrˆ e t ` a distance peut ˆ e tre utilis´ e e pour mettre le boˆ ı tier de commande
sous et hors tension sans utiliser le Teach Pendant. Elle est g´ e n´ e ralement utilis´ e e dans les appli-
cations suivantes :
— Lorsque le Teach Pendant est inaccessible.
— Lorsqu'un syst` e me d'automate programmable doit avoir le contr ˆ ole absolu.
— Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en mˆ e me temps.
La commande marche/arrˆ e t ` a distance fournit une petite alimentation 12 V auxiliaire, qui est
maintenue active lorsque le boˆ ı tier de commande est mis hors tension. Les entr´ e es marche et
arrˆ e t sont destin´ e es ` a une activation de courte dur´ e e uniquement. L'entr´ e e marche fonctionne de
la mˆ e me fac ¸ on que le bouton d'alimentation. Toujours utiliser l'entr´ e e arrˆ e t pour la commande
d'arrˆ e t ` a distance ´ e tant donn´ e que ce signal permet au boˆ ı tier de commande de sauvegarder les
fichiers ouverts et de s'´ e teindre correctement.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Version 3.13
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-39
UR3/CB3
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