Publicité
5.7 Connexion du robot
L'alimentation secteur doit au minimum comporter l'´ e quipement suivant :
— Connexion ` a la terre.
— Coupe-circuit principal.
— Disjoncteur diff´ e rentiel.
Il est recommand´ e d'installer un interrupteur secteur pour ´ e teindre tous les ´ e quipements de
l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'´ e tiquetage en service.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es dans le tableau ci-dessous.
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fr´ e quence d'entr´ e e
Consommation en veille
Puissance nominale
5.7 Connexion du robot
Le cˆ a ble du robot doit ˆ e tre branch´ e au connecteur en bas du boˆ ı tier de commande , voir l'illus-
tration ci-dessous. Veillez ` a ce que le connecteur soit verrouill´ e correctement avant de mettre
le bras du robot sous tension. Le d´ e branchement du cˆ a ble du robot ne doit ˆ e tre effectu´ e que
lorsque le robot est hors tension.
Version 3.13
DANGER:
1. Veiller ` a ce que le robot soit mis ` a la terre correctement
(connexion ´ e lectrique ` a la terre). Utiliser les boulons inutilis´ e s
associ´ e s aux symboles de mise ` a la terre ` a l'int´ e rieur du boˆ ı tier
de commande pour cr´ e er une mise ` a la terre commune ` a tous
les ´ e quipements du syst` e me. Le conducteur de terre aura au
moins la capacit´ e nominale du courant le plus ´ e lev´ e dans le
syst` e me.
2. Veiller ` a ce que la puissance d'entr´ e e du boˆ ı tier de commande
soit prot´ e g´ e e par un RCD (dispositif ` a courant r´ e siduel) et un
fusible correct.
3. Verrouiller et ´ e tiqueter toutes les sources ´ e lectriques pour
l'installation compl` e te du robot au cours de l'entretien. Les
autres ´ e quipements ne fournissent aucune tension aux E/S
du robot lorsque le syst` e me est verrouill´ e .
4. S'assurer que tous les cˆ a bles sont branch´ e s correctement
avant de mettre le boˆ ı tier de commande sous tension. Tou-
jours utiliser le cordon d'alimentation d'origine et correct.
Min.
Type
100
-
8
-
8
-
47
-
-
-
90
125
I-45
Max.
Unit´ e
265
VCA
16
A
16
A
63
Hz
0,5
W
250
W
UR3/CB3
Publicité
