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14 Programmation
14.1 Nouveau programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
14.2 Onglet Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
14.2.1
Arborescence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
14.2.2
Indication d'ex´ e cution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
14.2.3
Bouton Recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
14.2.4
Boutons D´ e faire/Refaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
14.2.5
Tableau de bord du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
14.3 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.4 Commande : D´ e placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.5 Commande : Point de passage fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
14.6 Commande : Point de passage relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
14.7 Commande : Point de passage variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
14.8 Commande : Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
14.9 Commande : Jusqu'` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
14.10 Commande : Attendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
14.11 Commande : R´ e gler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
14.12 Commande : Fenˆ e tre surgissante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.13 Commande : Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.14 Commande : Commentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.15 Commande : Dossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.16 Commande : Boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.17 Commande : Si . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.18 Commande : Sous-programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.19 Commande : Affectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
14.20 Commande : Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.21 Commande : ´ Ev´ e nement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
14.22 Commande : Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.23 Commande : Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.23.1 Minuteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
14.24 Commande : Mod` e le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.25 Commande : Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
14.26 Commande : Palette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.27 Commande : Rechercher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
14.28 Commande : Suivi du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.29 Commande : ´ Eliminer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
14.30 Onglet Graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
14.31 Onglet Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
14.32 Onglet Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
14.33 Commande : Initialisation variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
15 ´ Ecran configuration
15.1 Langue et unit´ e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
15.2 Mise ` a jour robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
15.3 R´ e gler le mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
15.4 ´ Etalonner ´ e cran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
15.5 Configuration r´ e seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
Version 3.13
vii
II-65
II-107
UR3/CB3
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