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11.5 ´ Ecran d'initialisation
´ Ecran d'initialisation
11.5
Cet ´ e cran vous permet de commander l'initialisation du bras du robot.
Indicateur d' ´ etat du bras du robot
La LED d'´ e tat donne une indication de l'´ e tat de marche du bras du robot :
— Une LED rouge vif indique que le bras du robot est actuellement ` a l'´ e tat arrˆ e t´ e dont les
raisons peuvent ˆ e tre multiples.
— Une LED jaune vif indique que le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prˆ e t pour
le fonctionnement normal.
— Enfin, une LED verte indique que le bras du robot est sous tension, et est prˆ e t pour le
fonctionnement normal.
Le texte qui apparaˆ ı t ` a c ˆ ot´ e d'une LED pr´ e cise encore davantage l'´ e tat actuel du bras du robot.
Charge utile active et installation
Lorsque le bras du robot est sous tension, la masse de charge utile utilis´ e e par le contr ˆ oleur
lorsqu'il fait fonctionner le bras du robot est indiqu´ e e dans le petit champ textuel blanc. Cette
valeur peut ˆ e tre modifi´ e e en tapant sur le champ textuel et en saisissant une nouvelle valeur.
Noter : le r´ e glage de cette valeur ne modifie pas la charge utile dans l'installation du robot
(voir 13.6), il r` e gle uniquement la masse de charge utile ` a utiliser par le contr ˆ oleur.
De la mˆ e me fac ¸ on, le nom du fichier d'installation qui est actuellement charg´ e est indiqu´ e dans
le champ textuel gris. Une installation diff´ e rente peut ˆ e tre charg´ e e en tapant sur le champ tex-
tuel ou en utilisant le bouton Charger ` a c ˆ ot´ e . Alternativement, l'installation charg´ e e peut ˆ e tre
personnalis´ e e ` a l'aide des boutons situ´ e s ` a c ˆ ot´ e de la vue 3D dans la partie inf´ e rieure de l'´ e cran.
Avant de d´ e marrer le bras du robot, il est tr` e s important de v´ e rifier que la charge utile active et
l'installation active correspondent ` a la situation r´ e elle dans laquelle se situe le bras du robot.
Version 3.13
II-29
CB3
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