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1.1 Introduction
Ce chapitre contient d'importantes informations de s´ e curit´ e qui doivent ˆ e tre lues et comprises
par l'int´ e grateur des robots UR avant la premi` e re mise en marche du robot.
Dans ce chapitre, les premi` e res sous-sections sont g´ e n´ e rales. Les derni` e res sous-sections contiennent
des donn´ e es techniques sp´ e cifiques pertinentes pour configurer et programmer le robot. Le
chapitre 2 d´ e crit et d´ e finit les fonctions relatives ` a la s´ e curit´ e qui sont particuli` e rement per-
tinentes pour les applications collaboratives.
Les instructions et consignes fournies dans le chapitre 2 et dans la section 1.7 sont par-
ticuli` e rement importantes.
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies dans d'autres
chapitres et parties de ce manuel soient respect´ e es et suivies.
Une attention particuli` e re doit ˆ e tre prˆ e t´ e e au texte associ´ e aux symboles d'avertissement.
1.2 Validit ´ e et responsabilit ´ e
Les informations dans ce manuel ne couvrent pas la conception, l'installation et l'exploita-
tion d'une application de robot compl` e te et n'abordent pas non plus tous les ´ e quipements
p´ e riph´ e riques pouvant exercer une influence sur la s´ e curit´ e de l'ensemble du syst` e me. Le syst` e me
complet doit ˆ e tre conc ¸ u et install´ e conform´ e ment aux exigences de s´ e curit´ e ´ e tablies dans les
normes et r´ e glementations du pays o ` u le robot est install´ e .
Les int´ e grateurs des robots UR ont la responsabilit´ e de faire en sorte que les lois et r´ e glementations
de s´ e curit´ e applicables du pays concern´ e soient respect´ e es et que tout danger important dans
l'application compl` e te du robot soit ´ e limin´ e .
Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
— Effectuer une ´ e valuation des risques pour l'ensemble du syst` e me du robot
— ´ Etablir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de s´ e curit´ e suppl´ e mentaires
si d´ e fini par l'´ e valuation des risques
— Configurer les r´ e glages de s´ e curit´ e appropri´ e s dans le logiciel
— S'assurer que l'utilisateur ne modifiera pas les mesures de s´ e curit´ e
— Valider que l'ensemble du syst` e me du robot a ´ e t´ e conc ¸ u et install´ e correctement
— Sp´ e cifier un mode d'emploi
Version 3.13
1 S ´ ecurit ´ e
REMARQUE:
Universal Robots d´ e cline toute responsabilit´ e si le robot (boitier de
commande du bras et/ou teach pendant) est endommag´ e , modifi´ e
ou chang´ e de quelques mani` e res que ce soit. Universal Robots ne
peut ˆ e tre tenue pour responsable de tout dommage caus´ e au robot
ou ` a d'autres ´ e quipements en raison d'erreurs de programmation
ou d'un dysfonctionnement du robot.
I-3
UR3/CB3
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