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Les E/S configurables peuvent ˆ e tre r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e sp´ e ciaux d´ e finis
dans la section de configuration des E/S de s´ e curit´ e de l'installation (voir 10.13) ; celles qui
sont r´ e serv´ e es porteront le nom de la fonction de s´ e curit´ e ` a la place du nom par d´ e faut ou d´ e fini
par l'utilisateur. Les sorties configurables qui sont r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e ne
sont pas alternables et seront affich´ e es sous forme de LED uniquement.
Les d´ e tails ´ e lectriques des signaux sont d´ e crits dans le chapitre 5.3.
Tension Dans Sortie outil, Tension peut ˆ e tre configur´ e e uniquement lorsque la Sortie de l'outil
est contr ˆ ol´ e e par l'Utilisateur. La s´ e lection d'un URCap ´ e limine l'acc` e s ` a la Tension
R ´ eglages de domaine analogique Les E/S analogiques peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e es soit sur une
sortie courant [4-20 mA] soit sur une sortie tension [0-10 V]. Les r´ e glages sont m´ e moris´ e s pour
d'´ e ventuels red´ e marrages ult´ e rieurs du contr ˆ oleur du robot lorsqu'un programme est enre-
gistr´ e . La s´ e lection d'URCap, dans Sortie outil, retire l'acc` e s aux Param` e tres de domaine pour
les entr´ e es analogiques de l'Outil.
13.3 MODBUS
La capture ci-dessous affiche les signaux E/S du client MODBUS comme ils configur´ e s dans
l'installation. En utilisant les menus d´ e roulant en haut de l'´ e cran, vous pouvez modifier le
contenu affich´ e en fonction du type de signal et l'unit´ e MODBUS si plus d'une est configur´ e e.
Chaque signal dans les listes contient l'´ e tat de sa connexion, sa valeur, son nom et l'adresse du
signal. Les signaux de sortie peuvent ˆ e tre bascul´ e s si l'´ e tat de la connexion et si le choix pour le
contr ˆ ole de l'onglet E/S le permet (voir 13.8).
CB3
II-38
13.3 MODBUS
Version 3.13
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