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1.6 Usage pr ´ evu
Les robots UR sont des robots industriels destin´ e s ` a manipuler des outils/effecteurs terminaux
et des accessoires, ou ` a traiter ou transf´ e rer des composants ou des produits. Pour plus d'infor-
mations concernant les conditions environnementales dans lesquelles le robot doit fonctionner,
voir les annexes B et D.
Les robots UR sont ´ e quip´ e s de fonctions de s´ e curit´ e sp´ e ciales, sp´ e cialement conc ¸ ues pour un
fonctionnement collaboratif, o ` u le syst` e me du robot fonctionne sans barri` e res et/ou avec un
humain.
Le fonctionnement collaboratif est uniquement destin´ e aux applications non dangereuses o ` u
l'ensemble de l'application, y compris l'outil/effecteur final, la pi` e ce ` a travailler, les obstacles et
les autres machines, ne pr´ e sente aucun risque majeur selon l'´ e valuation des risques de l'appli-
cation sp´ e cifique.
Toute utilisation ou application s'´ e cartant de l'usage pr´ e vu est r´ e put´ e e ˆ e tre une mauvaise utili-
sation inacceptable. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
— Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
— Utilisation dans des applications m´ e dicales et critiques
— Utilisation avant d'avoir proc´ e d´ e ` a une ´ e valuation des risques
— Utilisation en-dehors des sp´ e cifications ´ e nonc´ e es
— Utilisation comme ´ e chelle
— Fonctionnement en dehors des param` e tres de fonctionnement acceptables
´ Evaluation des risques
1.7
L'une des choses les plus importantes que doit faire un int´ e grateur est de r´ e aliser une ´ e valuation
des risques . Dans de nombreux pays, cela est obligatoire au nom de la loi. Le robot proprement
dit est une machine partiellement finie. La s´ e curit´ e de l'installation du robot d´ e pend donc de la
fac ¸ on dont le robot est int´ e gr´ e (par ex. outil/effecteur terminal, obstacles et autres machines).
Il est recommand´ e que l'int´ e grateur utilise les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour r´ e aliser
l'´ e valuation des risques. De plus, l'int´ e grateur peut choisir d'utiliser la Sp´ e cification technique
ISO/TS 15066 en tant que directive suppl´ e mentaire.
UR3/CB3
ATTENTION:
1. Lorsque le robot est associ´ e ` a ou travaille avec des machines
susceptibles d'endommager le robot, il est vivement recom-
mand´ e de tester toutes les fonctions et le programme du robot
s´ e par´ e ment. Il est ´ e galement recommand´ e de tester le pro-
gramme du robot ` a l'aide de points de passage temporaires
situ´ e s en dehors de l'espace de travail des autres machines.
2. Ne pas exposer le robot ` a des champs magn´ e tiques perma-
nents. Des champs magn´ e tiques tr` e s puissants peuvent en-
dommager le robot.
I-8
1.7 ´ Evaluation des risques
Version 3.13
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