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de montage mobile sera tr` e s faible. Une acc´ e l´ e ration ´ e lev´ e e pourrait provoquer l'arrˆ e t du robot,
pensant qu'il a heurt´ e quelque chose.
Outil La bride d'outils du robot comporte quatre trous filet´ e s M6 permettant de fixer un outil
au robot. Les boulons M6 doivent ˆ e tre serr´ e s ` a un couple de 9 N m. Le trou de Ø6 est pr´ e vu
pour ˆ e tre utilis´ e avec une broche lorsqu'un repositionnement tr` e s pr´ e cis de l'outil est d´ e sir´ e . La
figure 4.2 indique o ` u percer des trous et monter les vis.
Boˆ ı tier de commande Le boˆ ı tier de commande peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou plac´ e sur le
sol. Un espace libre de 50 mm de chaque c ˆ ot´ e est n´ e cessaire pour une circulation d'air suffisante.
Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou sur le boˆ ı tier de com-
mande. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires pour le Teach Pen-
dant. Veiller ` a ce que personne ne tr´ e buche sur le cˆ a ble.
UR3/CB3
DANGER:
— Veiller ` a ce que le bras du robot soit correctement boulonn´ e
en place. La surface de montage doit ˆ e tre robuste.
— Ne pas oublier d'ins´ e rer les connecteurs en caoutchouc dans
les trous de montage de la base du robot pour ´ e viter tout coin-
cement des doigts.
ATTENTION:
Montez le robot dans un environnement adapt´ e au calibre IP. Le
robot ne doit pas ˆ e tre utilis´ e dans des environnements d´ e passant
ceux correspondant aux calibres IP du robot (IP54), du Teach Pen-
dant (IP54) et du Boˆ ı tier de commande (IP44)
DANGER:
1. Veiller ` a ce que l'outil soit correctement boulonn´ e en place.
2. Veiller ` a ce que l'outil soit construit de fac ¸ on ` a ce qu'il ne
puisse pas cr´ e er une situation dangereuse en faisant tomber
une pi` e ce par inadvertance.
I-24
4.3 Montage
Version 3.13
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