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13.16 Onglet journal
Sant ´ e du robot La moiti´ e sup´ e rieure de l'´ e cran affiche la sant´ e du bras du robot et du boˆ ı tier
de commande . Le c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran pr´ e sente des informations concernant le Boˆ ı tier de
commande tandis que le c ˆ ot´ e droit de l'´ e cran pr´ e sente les informations sur l'articulation du
robot. Chaque articulation affiche la temp´ e rature du moteur et de l'´ e lectronique, la charge de
l'articulation et la tension.
Journal du robot Les messages s'affichent dans la partie inf´ e rieure de l'´ e cran. La premi` e re co-
lonne cat´ e gorise la gravit´ e de l'entr´ e e du journal. La seconde colonne montre l'heure d'arriv´ e e
des messages. La colonne suivante affiche l'exp´ e diteur du message. La derni` e re colonne montre
le message ` a proprement parler. Les messages peuvent ˆ e tre filtr´ e s en s´ e lectionnant les boutons
d'alternance qui correspondent ` a la gravit´ e de l'entr´ e e du journal. La figure ci-dessus montre
que les erreurs seront affich´ e es tandis que les informations et les messages d'avertissement se-
ront filtr´ e s. Certains messages du journal sont conc ¸ us pour fournir davantage d'informations
qui sont accessibles en s´ e lectionnant l'entr´ e e du journal.
13.16.1 Enregistrement des rapports d'erreur
Lorsqu'une erreur survient dans PolyScope, un journal d'erreur est g´ e n´ e r´ e . Dans l'onglet Jour-
nal, vous pouvez suivre et/ou exporter des rapports g´ e n´ e r´ e s dans une cl´ e USB (voir 13.16).
La liste suivante des erreurs peuvent ˆ e tre suivie et export´ e e :
— D´ e faut
— Exceptions PolyScope internes
— Arrˆ e t de protection
— Exception non g´ e r´ e e dans URCap
CB3
II-60
13.16 Onglet journal
Version 3.13
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