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13.17 ´ Ecran de chargement
— Violation
Le rapport export´ e contient : un programme utilisateur, un journal d'historique, une installation
et une liste de services d'ex´ e cution.
Rapport d'erreurs Un rapport d'´ e tat d´ e taill´ e est disponible lorsque l'ic ˆ one du presse-papiers
s'affiche sur la ligne journal.
— S´ e lectionnez une ligne journal et tapez sur le bouton Enregistrer le rapport pour enregistrer
le rapport sur une cl´ e USB.
— Le rapport peut ˆ e tre enregistr´ e lorsqu'un programme est en cours d'ex´ e cution.
13.16.2 Fichier de support technique
Le fichier de rapport contient des informations utiles pour diagnostiquer et reproduire les probl` e mes.
Le fichier contient des enregistrements des pannes pr´ e c´ e dentes du robot, ainsi que les configu-
rations, programmes et installations actuels du robot. Le fichier de rapport peut ˆ e tre enregistr´ e
sur un lecteur USB externe. Sur l'´ e cran Journal, appuyez sur Fichier du support et suivez les
instructions ` a l'´ e cran pour acc´ e der ` a la fonction.
´ Ecran de chargement
13.17
Cet ´ e cran vous permet de choisir quel programme charger. Il existe deux versions de cet ´ e cran :
celle qui doit ˆ e tre utilis´ e e lorsque vous souhaitez simplement charger un programme et l'ex´ e cuter,
et celle qui est utilis´ e e lorsque vous souhaitez modifier un programme.
La principale diff´ e rence r´ e side dans les actions disponibles pour l'utilisateur. Sur l'´ e cran de char-
gement ´ e l´ e mentaire, l'utilisateur peut uniquement acc´ e der aux fichiers ; il ne peut ni les modifier
ni les supprimer. En outre, l'utilisateur n'est pas autoris´ e ` a quitter la structure du r´ e pertoire qui
Version 3.13
REMARQUE:
Le rapport le plus ancien est supprim´ e lorsqu'un nouveau est
g´ e n´ e r´ e . Seuls les cinq rapports les plus r´ e cents sont enregistr´ e s.
REMARQUE:
Le processus d'exportation peut prendre jusqu'` a 20 minutes selon
la vitesse du lecteur USB et la taille des fichiers collect´ e s ` a partir
du syst` e me de fichiers du robot. Le rapport est enregistr´ e dans un
fichier zip normal, qui n'est pas prot´ e g´ e par mot de passe, et peut
ˆ e tre modifi´ e avant d'ˆ e tre envoy´ e au support technique.
REMARQUE:
L'ex´ e cution d'un programme depuis une cl´ e USB n'est pas recom-
mand´ e e. Pour ex´ e cuter un programme stock´ e sur une cl´ e USB, la
charger en premier puis l'enregistrer dans le dossier Programmes
local ` a l'aide de l'option Enregistrer sous. . . du menu Fichier.
II-61
CB3
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