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de ces exigences peuvent devoir ˆ e tre trait´ e es par l'int´ e grateur du robot.
Veuillez noter que la deuxi` e me partie (ISO 10218-2) de cette norme est destin´ e e ` a l'int´ e grateur du
syst` e me du robot, et non pas ` a Universal Robots.
CEI 61000-6-2 :2005
CEI 61000-6-4/A1 :2010
EN 61000-6-2 :2005 [2004/108/CE]
EN 61000-6-4/A1 :2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Ces normes d´ e finissent les exigences relatives aux perturbations ´ e lectriques et ´ e lectromagn´ e tiques. Le
respect de ces normes garantit que les robots UR soient performants dans les environnements industriels
et qu'ils ne perturbent pas les autres ´ e quipements.
CEI 61326-3-1 :2008
EN 61326-3-1 :2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related
functions (functional safety) - General industrial applications
Cette norme d´ e finit les exigences ´ e largies d'immunit´ e CEM pour les fonctions associ´ e es ` a la s´ e curit´ e . Le
respect de cette norme garantit que les fonctions de s´ e curit´ e des robots UR assurent la s´ e curit´ e mˆ e me si
d'autres ´ e quipements d´ e passent les limites d'´ e mission CEM d´ e finies dans les normes CEI 61000.
CEI 61131-2 :2007 (E)
EN 61131-2 :2007 [2004/108/CE]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Les E/S normales et de s´ e curit´ e sont ´ e labor´ e es selon les exigences de cette norme afin de garantir une
communication fiable avec d'autres syst` e mes d'automates programmables.
ISO 14118 :2000 (E)
EN 1037/A1 :2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Ces deux normes sont tr` e s similaires. Elles d´ e finissent des principes de s´ e curit´ e permettant d'´ e viter les
d´ e marrages inattendus entraˆ ı n´ e s par une remise sous tension involontaire au cours d'une intervention
de maintenance ou d'une r´ e paration, ou par des commandes de d´ e marrage involontaires du point de
vue du contr ˆ ole.
UR3/CB3
I-76
Version 3.13
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