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Comment lire ce manuel
Ce manuel comprend des instructions relatives ` a l'installation et la programmation du robot. Le
manuel est s´ e par´ e en deux parties :
Manuel d'installation du mat´ e riel : L'installation m´ e canique et ´ e lectrique du robot.
Manuel PolyScope : La programmation du robot.
Ce manuel est destin´ e ` a l'int´ e grateur du robot devant avoir un niveau basique en m´ e canique et
´ e lectricit´ e , et connaˆ ı tre les concepts de programmation ´ e l´ e mentaires.
O ` u trouver des informations compl ´ ementaires
Le site web de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support) contient ce
qui suit :
— Versions de ce manuel dans d'autres langues
— Manuel PolyScope
— Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le d´ e pannage, la maintenance et la
r´ e paration
— Le Manuel de script pour les utilisateurs avanc´ e s
UR+
Le site UR+ (http://www.universal-robots.com/plus/) est un salon en ligne pr´ e sentant
des produits de pointe pour personnaliser votre application de robot UR. Vous pouvez trouver
tout ce dont vous avez besoin—des effecteurs terminaux et accessoires ` a des cam´ e ras de vision
et logiciels. Tous les produits sont test´ e s et approuv´ e s pour l'int´ e gration avec les robots UR, ga-
rantissant une installation simple, un fonctionnement fiable, une exp´ e rience utilisateur lisse et
une programmation facile. Vous pouvez ´ e galement utiliser le site pour int´ e grer le Programme
de d´ e veloppeur UR+ pour acc´ e der ` a notre nouvelle plateforme logicielle qui vous permet de
cr´ e er des produits plus conviviaux pour les robots UR.
UR3/CB3
O ` u trouver des informations compl ´ ementaires
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Version 3.13
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