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Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 166

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14.2 Onglet Programme
L'onglet Programme montre le programme actuel en cours d'´ e dition.
14.2.1 Arborescence programme
L'Arborescence programme du c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran affiche le programme comme une liste
de commandes, tandis que la zone du c ˆ ot´ e droit de l'´ e cran affiche des informations concernant
la commande actuelle.
La commande actuelle est s´ e lectionn´ e e en cliquant sur la liste de commandes ou en utilisant les
boutons Pr´ e c´ e dent et Suivant en bas ` a droite de l'´ e cran. Des commandes peuvent ˆ e tre ins´ e r´ e es
ou retir´ e es en utilisant l'onglet Structure. Le nom du programme est montr´ e directement au-
dessus de la liste de commandes, avec une petite ic ˆ one de disque sur laquelle on clique pour
enregistrer rapidement le programme.
Dans l'arborescence du programme, la commande en cours d'ex´ e cution est mise en surbrillance
comme d´ e crit dans 14.2.2.
CB3
II-66
14.2 Onglet Programme
Version 3.13

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