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D Caract ´ eristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximale
Port ´ ee
Plages d'articulations
Vitesse
R ´ ep ´ etabilit ´ e de la pose
Encombrement
Degr ´ es de libert ´ e
Taille du boˆ ı tier de commande (L
Ports E/S du boˆ ı tier de commande
Ports E/S de l'outil
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Puissance moyenne maximum
Consommation ´ electrique
Fonctionnement collaboratif
Mat ´ eriaux
Temp ´ erature
Alimentation ´ electrique
C ˆ ablage
Version 3.13
UR3
11 kg / 24.3 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Rotation illimit ´ ee de la bride d'outils,
autres articulations
Toutes les articulations du poignet : Max 360 /
Autres articulations : Max 180 /
Outil : Environ 1
0.1 mm /
Ø128 mm / 5.0 in
6 articulations en rotation
H
P)
462 mm
418 mm
16 entr ´ ees num ´ eriques, 16 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees
analogiques, 2 sorties analogiques
2 entr ´ ees num ´ eriques, 2 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees ana-
logiques
24 V 2 A dans le Boˆ ı tier de commande
PCO/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-T prise Ethernet,
modbus TCP & Adaptateur EtherNet/IP, Profinet
Interface utilisateur graphique PolyScope sur ´ ecran tactile 12
po
70 dB(A)
IP54
Bras du robot : Classe ISO 5
Boˆ ı tier de contr ˆ ole : Classe ISO 6
250 W
Environ 100 W en utilisant un programme type
15 fonctions de s ´ ecurit ´ e avanc ´ ees. Conform ´ ement ` a : EN ISO
13849-1 :2008, PLd et EN ISO 10218-1 :2011, clause 5.10.5
Aluminium, plastique PP
Le robot peut fonctionner dans une plage de temp ´ eratures
ambiante de 0-50 C
et constante, la sp ´ ecification de temp ´ erature ambiante maxi-
mum est r ´ eduite.
100-240 VAC, 50-60 Hz
C ˆ able entre le robot et le Boˆ ı tier de commande (6 m / 236 in)
C ˆ able entre l' ´ ecran tactile et le Boˆ ı tier de commande (4.5 m /
177 in)
I-81
.
s
m
/
/ Environ 39.4
in
/
.
s
s
0.0039 in (4 mils) per ISO 9283
268 mm / 18.2 in
` A une vitesse d'articulation ´ elev ´ ee
360 pour toutes les
s
16.5 in
10.6 in
UR3/CB3
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