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14.9 Commande : Jusqu' ` a
Dans le champ Jusqu'` a , vous pouvez d´ e finir les crit` e res d'arrˆ e t suivants :
— Ajouter une action Ajoutez des nœuds de programme jusqu'` a ce que la condition soit
atteinte. Par exemple, si un ´ e tat d'erreur est d´ e tect´ e , le programme peut ˆ e tre stopp´ e avec
un nœud Popup.
— Distance Ce nœud peut ˆ e tre utilis´ e pour arrˆ e ter un mouvement de direction lorsque le
robot s'est d´ e plac´ e sur une certaine distance. La vitesse est r´ e duite afin que le robot s'arrˆ e te
exactement ` a la distance.
— Expression Ce nœud peut ˆ e tre utilis´ e pour arrˆ e ter le d´ e placement en raison d'une expres-
sion de programme personnalis´ e e. Vous pouvez utiliser des E/S, des variables ou des fonc-
tions de script pour sp´ e cifier la condition d'arrˆ e t.
— Entr´ e e E/S Vous pouvez utiliser ce nœud pour arrˆ e ter un d´ e placement contr ˆ ol´ e de signal
sur une entr´ e e E/S.
Version 3.13
II-81
CB3
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