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14.18 Commande : Sous-programme
14.18 Commande : Sous-programme
Un sous-programme peut contenir des parties de programme n´ e cessaires ` a plusieurs endroits.
Un sous-programme peut ˆ e tre un fichier s´ e par´ e sur le disque et il peut ´ e galement ˆ e tre masqu´ e
en protection contre des changements accidentels vers le sous-programme.
Version 3.13
REMARQUE:
S'il y a des points de cheminement dans une expression Si ou dans
une expression Boucle avec l'option V´ e rifier l'expression
en continu, vous pouvez ajouter unarrˆ e tj() ou un
arrˆ e tl() apr` e s une expression pour doucement acc´ e l´ e rer le
bras du robot. Ceci est valable pour les commandes Si et Boucle
(voir la section 14.16).
II-87
CB3
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