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13.18 Onglet Ex ´ ecution
En outre, dans cet onglet, un programme par d´ e faut peut ˆ e tre automatiquement charg´ e et
d´ e marr´ e sur la base d'une transition d'extr´ e mit´ e du signal d'entr´ e e externe (voir 13.15).
La combinaison du chargement automatique, du d´ e marrage d'un programme par d´ e faut et de
l'initialisation automatique ` a la mise sous tension peut, par exemple, ˆ e tre utilis´ e e pour int´ e grer
le bras du robot ` a une autre machine.
CB3
II-64
Version 3.13
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