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Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 163

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13.18 Onglet Ex ´ ecution
Champ fichier Ici s'affiche le fichier actuellement s´ e lectionn´ e . L'utilisateur a la possibilit´ e de
saisir manuellement le nom d'un fichier en cliquant sur l'ic ˆ one de clavier ` a droite du champ.
Cela provoque l'apparition d'un clavier ` a l'´ e cran o ` u l'utilisateur peut saisir le nom du fichier
directement sur l'´ e cran.
Bouton Ouvrir Un clic sur le bouton Ouvrir permet d'ouvrir le fichier actuellement s´ e lectionn´ e
et de retourner ` a l'´ e cran pr´ e c´ e dent.
Bouton Annuler En cliquant sur le bouton Annuler, le processus de chargement actuel est
abandonn´ e et l'´ e cran repasse ` a l'image pr´ e c´ e dente.
Boutons Action Une s´ e rie de boutons donne ` a l'utilisateur la possibilit´ e de r´ e aliser certaines
des actions qui seraient normalement accessibles en faisant un clic droit sur un nom de fichier
dans une boˆ ı te de dialogue de fichier conventionnelle. Il est ´ e galement possible de monter dans
la structure des r´ e pertoires et directement dans le dossier Programmes.
— Parent : Monter dans la structure des r´ e pertoires. Le bouton ne sera pas activ´ e dans deux
cas : lorsque le r´ e pertoire actuel est le r´ e pertoire du haut ou si l'´ e cran est en mode limit´ e et
si le r´ e pertoire actuel est le dossier Programmes.
— Aller au dossier programmes : Revenir au d´ e but
— Actions : Actions telles que cr´ e er un r´ e pertoire, supprimer un fichier, etc.
13.18 Onglet Ex ´ ecution
Cet onglet fournit une mani` e re tr` e s simple de faire fonctionner le bras du robot et le boˆ ı tier de
commande, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Cela peut ˆ e tre utile en combi-
naison avec un mot de passe qui prot` e ge la partie programmation de PolyScope (voir 15.3),
afin de faire du robot un outil qui peut ex´ e cuter exclusivement des programmes ´ e crits au pr´ e alable.
Version 3.13
II-63
CB3

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