Publicité
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.5 Arr ˆ et de s ´ ecurit ´ e avec bouton de r ´ einitialisation
Si l'interface de protection est utilis´ e e pour faire l'interface avec un rideau lumineux, une r´ e initialisation
` a l'ext´ e rieur du p´ e rim` e tre de s´ e curit´ e est n´ e cessaire. Le bouton de r´ e initialisation doit ˆ e tre du
type ` a deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configur´ e e pour la r´ e initialisation est CI0-CI1, voir
ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.6 Dispositif d'activation trois positions
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un Dispositif d'activation trois positions.
Voir la section 10.13.1 pour en savoir plus sur le Dispositif d'activation trois positions.
UR3/CB3
24V
0V
DANGER:
1. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque
le signal de protection est r´ e tabli. Ne pas utiliser cette confi-
guration si le signal peut ˆ e tre r´ e tabli depuis l'int´ e rieur du
p´ e rim` e tre de s´ e curit´ e .
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
REMARQUE:
Le syst` e me de s´ e curit´ e Universal Robots ne prend pas en charge
plusieurs Dispositifs d'activation trois positions.
0V
I-36
5.3 E/S du contr ˆ oleur
24V
0V
24V
0V
Version 3.13
Publicité
