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13.12.3 Nouvelle ligne
Appuyez sur le bouton ligne pour ajouter la fonction ligne ` a l'installation. La fonction de ligne
d´ e finit les lignes que le robot doit suivre. (par ex. lors de l'utilisation du suivi du convoyeur).
Une ligne l est d´ e finie en tant qu'axe entre deux fonctions de points p1 et p2, comme indiqu´ e en
figure 13.3.
Dans la figure 13.3 l'axe, dirig´ e du premier point vers le second point, constitue l'axe y du
syst` e me de coordonn´ e es de la ligne. L'axe z est d´ e fini par la projection de l'axe z de p1 sur le
plan perpendiculaire ` a la ligne. La position du syst` e me de coordonn´ e es de la ligne est la mˆ e me
que la position de p1.
CB3
F
13.3 – D´ e finition de la fonction de ligne
IGURE
II-54
13.12 Installation
Fonctions
Version 3.13
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