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Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 54

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5.4.1 Sorties num ´ eriques de l'outil
Les sorties num´ e riques sont mises en œuvre en tant que NPN. Lorsqu'une sortie num´ e rique
est activ´ e e, la connexion correspondante est conduite ` a GND et lorsqu'elle est d´ e sactiv´ e e, la
connexion correspondante est ouverte (collecteur ouvert/drain ouvert). Les caract´ e ristiques
´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous :
Un exemple de la fac ¸ on d'utiliser une sortie num´ e rique est illustr´ e dans la sous-section suivante.
5.4.1.1 Utiliser les sorties num ´ eriques de l'outil
L'exemple ci-dessous illustre comment mettre en circuit une charge en utilisant l'alimentation
´ e lectrique 12 V ou 24 V interne. Ne pas oublier qu'il faut d´ e finir la tension de sortie au niveau
de l'onglet E/S. Ne pas oublier qu'il y a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le
blindage/la terre, mˆ e me lorsque la charge est mise hors circuit.
Remarque : *Il est fortement recommand´ e d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives, comme montr´ e ci-dessous.
5.4.2 Entr ´ ees num ´ eriques de l'outil
Les entr´ e es num´ e riques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles r´ e sistances de
tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entr´ e e flottante est toujours de niveau faible. Les ca-
ract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
UR3/CB3
Param` e tre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant, sink
Courant traversant GND
ATTENTION:
1. Les sorties num´ e riques de l'outil ne sont pas limit´ e es en cou-
rant et le fait de d´ e passer les donn´ e es sp´ e cifi´ e es peut causer
des dommages irr´ e m´ e diables.
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
0,05
0,20
0
-
600
0
-
600
POWER
TO0
POWER
TO0
I-42
5.4 E/S d'outil
Unit´ e
V
V
mA
mA
Version 3.13

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