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4.2 – La bride de sortie d'outil, ISO 9409-1-50-4-M6. ` A cet endroit, l'outil est mont´ e sur
F
IGURE
l'extr´ e mit´ e du robot. Toutes les mesures sont en mm.
UR3/CB3
DANGER:
1. Veiller ` a ce que le boˆ ı tier de commande, le Teach Pendant
et les cˆ a bles n'entrent pas en contact avec des liquides. Un
boˆ ı tier de commande mouill´ e peut provoquer la mort.
2. Le boˆ ı tier de commande et le Teach Pendant ne doivent pas
ˆ e tre expos´ e s ` a des environnements poussi´ e reux ou humides
d´ e passant un indice de protection IP20. Il convient de prendre
un soin tout particulier dans les environnements ` a poussi` e re
conductrice.
I-26
4.3 Montage
Version 3.13
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