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Une construction Switch Case commutation peut faire changer le comportement du robot bas´ e
sur des entr´ e es de capteur ou valeurs variables. Utiliser l'´ e diteur d'expression pour d´ e crire la
condition de base et d´ e finir les cas dans lesquels le robot doit proc´ e der aux sous-commandes
de ce Switch. Si la condition est ´ e valu´ e e comme correspondant ` a l'un des cas, les lignes ` a
l'int´ e rieur de ce Cas sont ex´ e cut´ e es. Si un Cas par d´ e faut a ´ e t´ e sp´ e cifi´ e , les lignes seront
ex´ e cut´ e es uniquement si aucun autre cas correspondant n'a ´ e t´ e trouv´ e .
Chaque Switch peut disposer de plusieurs Cases et d'un Default Case. Les Switch ne
peuvent avoir qu'une seule instance de toute valeur de Case d´ e finie. Les Cases peuvent ˆ e tre
ajout´ e s ` a l'aide des boutons ` a l'´ e cran. Une commande de Case peut ˆ e tre retir´ e e de l'´ e cran pour
le switch concern´ e .
14.23.1 Minuteur
Un minuteur mesure le temps qu'il faut pour ex´ e cuter des parties sp´ e cifiques du programme.
Une variable du programme
CB3
II-92
14.23 Commande : Switch
Version 3.13
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