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Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 148

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pour r´ e soudre le probl` e me : utiliser les variables d'installation du mˆ e me nom au lieu de la va-
riable de programme ou faire renommer les variables en conflit automatiquement.
13.11 Installation
Ici, les signaux client (maˆ ı tre) E/S MODBUS peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e s. Les connexions aux serveurs
MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP sp´ e cifi´ e es peuvent ˆ e tre cr´ e ´ e es avec des signaux
d'entr´ e e/sortie (registres ou num´ e riques). Chaque signal a un nom unique pour ˆ e tre utilis´ e
dans les programmes.
Actualiser
Appuyer sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. La r´ e actualisation
d´ e connecte toutes les unit´ e s modbus et les reconnecte. Toutes les statistiques sont effac´ e es.
Ajouter unit ´ e
Appuyer sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unit´ e MODBUS.
Supprimer unit ´ e
Appuyer sur ce bouton pour supprimer l'unit´ e MODBUS et tous les signaux de l'unit´ e .
R ´ egler unit ´ e IP
Ici, l'adresse IP de l'unit´ e MODBUS est indiqu´ e e. Appuyer sur le bouton pour la modifier.
Mode s ´ equentiel
Uniquement disponible lorsqu'Afficher options avanc´ e es (voir 13.11) est s´ e lectionn´ e . Cocher ce case
force le client modbus ` a attendre une r´ e ponse avant l'envoi de la prochaine demande. Ce mode
est requis par certaines unit´ e s de bus de terrain. L'activation de cette option peut ˆ e tre utile lors-
qu'il y a plusieurs signaux et une augmentation des r´ e sultats de la fr´ e quence des demandes dans
CB3
13.11 Installation
Configuration client E/S MODBUS
II-48
Configuration client E/S MODBUS
Version 3.13

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