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Universal Robots UR3/CB3 Traduction Des Instructions D'origine page 188

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Commande : Appeler sous-programme
En appelant un sous-programme, les lignes de programme du sous-programme sont ex´ e cut´ e es,
apr` e s quoi le syst` e me retourne ` a la ligne suivante.
14.19 Commande : Affectation
Affecte des valeurs ` a des variables. Une affectation met la valeur calcul´ e e du c ˆ ot´ e droit dans la
variable du c ˆ ot´ e gauche. Ceci peut ˆ e tre utile dans des programmes complexes.
CB3
14.19 Commande : Affectation
II-88
Version 3.13

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