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— Initialiser le robot Permet d'acc´ e der ` a l'´ e cran d'initialisation, voir 11.5.
— Langue et unit´ e s Configurer la langue et les unit´ e s de mesures pour l'interface utilisateur,
voir 15.1.
— Mise ` a jour du robot Mises ` a jour du logiciel du robot ` a une nouvelle version, voir 15.2.
— R´ e gler mot de passe Fournit le dispositif permettant de verrouiller la partie programma-
tion du robot aux personnes sans mot de passe, voir 15.3.
— ´ Etalonner l'´ e cran Permet d'´ e talonner le toucher de l'´ e cran tactile, voir 15.4.
— Configuration r´ e seau Ouvre l'interface permettant la configuration du r´ e seau Ethernet du
boˆ ı tier de commande du robot, voir 15.5.
— Horloge Permet de r´ e gler l'heure et la date du syst` e me et de configurer les formats affich´ e s
pour l'horloge, voir 15.6.
— Configuration URCaps Aperc ¸ u des URCaps install´ e s et options d'installation et de d´ e sinstallation,
voir 15.7.
— Pr´ e c´ e dent Permet de revenir ` a l'´ e cran de bienvenue.
Version 3.13
´ Ecran configuration
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II-107
CB3
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