Publicité
Met en boucle les commandes du programme sous-jacent. En fonction de la s´ e lection, les com-
mandes du programme sous-jacent sont mises en boucle ` a l'infini, un certain nombre de fois
ou tant que la condition donn´ e e est vraie. En mettant en boucle un certain nombre de fois, une
variable de boucle d´ e di´ e e (appel´ e e boucle 1 dans la capture d'´ e cran ci-dessus) est cr´ e ´ e e qui
peut ˆ e tre utilis´ e e dans des expressions ` a l'int´ e rieur de la boucle. La variable de boucle va de 0 ` a
N
1.
En mettant en boucle ` a l'aide d'une expression comme condition finale, PolyScope fournit une
option permettant d'´ e valuer continuellement cette expression, de sorte que la boucle puisse ˆ e tre
interrompue ` a n'importe quel moment au cours de son ex´ e cution, plut ˆ ot que juste apr` e s chaque
it´ e ration.
14.17 Commande : Si
Les d´ e clarations Si et Si...sinon changent le comportement du robot selon les entr´ e es du
capteur ou des valeurs variables.
S´ e lectionnez des conditions dans l' ´ Editeur d'expression qui constituent des expressions en uti-
lisant une d´ e claration Si. Si une condition est ´ e valu´ e e comme Vrai, les d´ e clarations dans cette
commande Si sont exclues. Une d´ e claration Si peut uniquement avoir une seule d´ e claration
Autrement. Utilisez Ajouter Si Sinon et Supprimer SiSinon pour ajouter et suppri-
mer des expressions Si Sinon.
S´ e lectionnez V´ e rifier l'expression en continu pour permettre aux d´ e clarations Si,
Si Sinon et Boucle d'ˆ e tre ´ e valu´ e es pendant que les lignes contenues sont ex´ e cut´ e es. Si une
expression dans une d´ e claration Si est ´ e valu´ e e comme Faux, les d´ e clarations Sinon si ou
Sinon sont suivies.
CB3
II-86
14.17 Commande : Si
Version 3.13
Publicité
