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F´ e licitations pour l'achat de votre nouveau robot Universal Robot , UR3.
Le robot peut ˆ e tre programm´ e pour d´ e placer un outil et communiquer avec d'autres machines
en utilisant des signaux ´ e lectriques. Il s'agit d'un bras compos´ e de tubes en aluminium extrud´ e
et d'articulations.
` A l'aide de notre interface de programmation brevet´ e e, PolyScope , il est facile de programmer
le robot pour d´ e placer l'outil le long d'une trajectoire d´ e sir´ e e.
Contenu des boˆ ı tes
Lorsque vous commandez un robot, vous recevez deux boˆ ı tes. L'une contient le Bras du robot,
l'autre contient :
— Le boˆ ı tier de commande avec le Teach Pendant
— Le support de montage pour le boˆ ı tier de commande
— Support de montage pour le Teach Pendant
— Cl´ e pour ouvrir le boˆ ı tier de commande
— Cˆ a ble secteur ou cˆ a ble d'alimentation compatible avec votre r´ e gion
— Stylet avec laser
— Le pr´ e sent manuel
Avis de s ´ ecurit ´ e important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.4) et une ´ e valuation des risques est
donc n´ e cessaire pour chaque installation du robot. Vous devez suivre toutes les consignes de
s´ e curit´ e du chapitre 1.
Version 3.13
Pr ´ eface
ix
UR3/CB3
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