Publicité
5.3.2
E/S de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
E/S num´ e riques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Entr´ e e num´ e rique ` a partir d'un bouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Communication avec d'autres machines ou automates programmables . . . . .
5.3.6
E/S analogiques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
Commande marche/arrˆ e t ` a distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
E/S d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Sorties num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Entr´ e es num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Entr´ e es analogiques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Connexion secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Connexion du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance et r´ e paration
6.1
Consignes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ Elimination et environnement
7
8 Certifications
8.1
Certification tierce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Certification du fournisseur tiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Certification d'essai du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
D´ e clarations conformes aux directives de l'Union europ´ e enne . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1
Garantie concernant le produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Clause de non responsabilit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Heure d'arrˆ e t et distance d'arrˆ e t
A.1
Distances et temps d'arrˆ e t pour la Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B D´ e clarations et certificats
B.1
EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1 :2010 . . . . . . .
B.2
D´ e claration d'incorporation CE/EU (traduction de l'original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.3
Certificat du syst` e me de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
TUV Rheinland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
RoHS Chine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6
S´ e curit´ e KCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7
Registre KC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8
Certificat d'essai environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.9
Certificat d'essai CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.10 Certificats d'essais en salle blanche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normes appliqu´ e es
D Caract´ e ristiques techniques
UR3/CB3
iv
I-33
I-37
I-37
I-38
I-38
I-39
I-40
I-42
I-42
I-43
I-44
I-44
I-45
I-47
I-47
I-49
I-51
I-51
I-53
I-53
I-53
I-55
I-55
I-56
I-57
I-57
I-59
I-59
I-61
I-63
I-64
I-65
I-66
I-67
I-68
I-69
I-70
I-73
I-81
Version 3.13
Publicité
