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13.11 Installation
Configuration client E/S MODBUS
les d´ e connexions de signaux. Veuillez noter que la fr´ e quence du signal r´ e elle peut ˆ e tre inf´ e rieure
` a celle demand´ e e lorsque plusieurs signaux sont d´ e finis dans le mode s´ e quentiel. La fr´ e quence
du signal actuelle peut ˆ e tre observ´ e e dans les statistiques des signaux (voir rubrique 13.11). L'in-
dicateur de signal deviendra jaune si la fr´ e quence du signal actuelle est inf´ e rieure ` a la moiti´ e de
la valeur s´ e lectionn´ e e dans la liste d´ e roulante Fr´ e quence .
Ajouter signal
Appuyer sur ce bouton pour ajouter un signal ` a l'unit´ e MODBUS correspondante.
Supprimer signal
Appuyer sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unit´ e MODBUS correspon-
dante.
R ´ egler type de signal
Utiliser ce menu d´ e roulant pour choisir le type de signal. Les types disponibles sont :
Entr´ e e num´ e rique : Une entr´ e e num´ e rique (bobine) est une quantit´ e d'un bit qui est lue ` a par-
tir de l'unit´ e MODBUS sur la bobine sp´ e cifi´ e e dans le champ adresse du signal. Le code
fonction 0x02 (Lire entr´ e es discr` e tes) est utilis´ e .
Sortie num´ e rique : Une sortie num´ e rique (bobine) est une quantit´ e d'un bit qui peut ˆ e tre r´ e gl´ e e
soit sur haut, soit sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait ´ e t´ e r´ e gl´ e e par l'utilisateur,
la valeur est lue ` a partir de l'unit´ e distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction
0x01 (Lire bobines) est utilis´ e . Lorsque la sortie a ´ e t´ e r´ e gl´ e e par un programme de robot ou
en appuyant sur la touche r´ e gler valeur signal, le code fonction 0x05 ( ´ Ecrire bobine seule)
est utilis´ e par la suite.
Entr´ e e registre : Une entr´ e e de registre est une quantit´ e de 16 bits lue ` a partir de l'adresse sp´ e cifi´ e e
dans le champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres d'entr´ e e) est utilis´ e .
Sortie registre : Une sortie de registre est une quantit´ e de 16 bits qui peut ˆ e tre r´ e gl´ e e par l'utili-
sateur. Avant que la valeur du registre ne soit r´ e gl´ e e, sa valeur est lue ` a partir de l'unit´ e
distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x03 (Lire registres d'attente) est uti-
lis´ e . Lorsque le signal a ´ e t´ e r´ e gl´ e soit par un programme de robot soit en sp´ e cifiant une va-
leur de signal dans le champ r´ e gler valeur signal apr` e s quoi le code fonction 0x06 ( ´ Ecrire
registre seul) est utilis´ e pour r´ e gler la valeur de l'unit´ e distante MODBUS.
R ´ egler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier ` a l'´ e cran
pour choisir une adresse diff´ e rente. Les adresses valides d´ e pendent du fabricant et de la confi-
guration de l'unit´ e distante MODBUS.
R ´ egler nom signal
` A l'aide du clavier ` a l'´ e cran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce nom est
utilis´ e lorsque le signal est utilis´ e dans des programmes.
Valeur de signal
Ici, la valeur actuelle du signal est indiqu´ e e. Pour les signaux de registres, la valeur est exprim´ e e
en tant que nombre entier non sign´ e . Pour les signaux de sortie, la valeur de signal d´ e sir´ e e peut
Version 3.13
II-49
CB3
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