Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 221

11.6.5 Remplacement du résolveur convertisseur numérique
Connexions
Fig. 11-24: Aperçu connexions RDC
Conditions 
préalables

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.

1. Retirer les vis du couvercle de la boîte RDC.
Procédure
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Pos. Connec-
teur
1 X1
2 X2
3 X3
4 X4
5 X5
6 X6
7 X7
8 X8
9 X13
10 X20
11 X19
12 X18
13 X17
14 X15
15 X16
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Description
Connexion du résolveur axe 1
Connexion du résolveur axe 2
Connexion du résolveur axe 3
Connexion du résolveur axe 4
Connexion du résolveur axe 5
Connexion du résolveur axe 6
Connexion du résolveur axe 7
Connexion du résolveur axe 8
EDS connexion carte mémoire RDC
EMD
KCB OUT
KCB IN
Alimentation en tension EMD
Alimentation en tension IN
Alimentation en tension OUT (participant KCB
suivant)
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
11 Réparations
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