Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 250

KR C4 extended; KR C4 extended CK
No défaut
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Avertissement Cause
Etat appareil : OK -
Défaut interne L'appareil a détecté un
KPP/KSP (axe) défaut interne
Surcharge défaut Axe surchargé
IxT KPP/KSP
Courant permanent
(axe)
moyen trop élevé
Puissance
Sollicitation trop élevée
Mise à la terre Surcourant unité de
KPP/KSP (axe) puissance (mise à la
terre)
Surcourant KPP/ Défaut provoquant
KSP (axe) brièvement un surcou-
rant par le courant max
du KPP (court-cir-
cuit,...)
La tension de cir- Surtension dans le cir-
cuit intermédiaire cuit intermédiaire lors
est trop élevée du service
KPP/KSP (axe)
Dépannage
-
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP (voir les

LED)
Lors de la mise en service =>

sollicitation trop élevée dans
le programme
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Pendant le service

Modifications de l'installa-

tion
Contrôler la machine

Influences de température

Enregistrement Trace de l'axe

/ contrôler le courant
Adapter la vitesse de pro-

gramme
Contrôler la pression du sys-

tème d'équilibrage
Contrôler les réducteurs

Contrôler le câble moteur

Contrôler le moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Enregistrement Trace de l'axe

/ contrôler le courant
Contrôler le moteur

Contrôler le câble moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler l'enregistrement

Trace du circuit intermédiaire
Contrôler la tension secteur

Contrôler l'interrupteur ballast

Charge trop élevée lors du

freinage => réduire la charge
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2