Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 10

KR C4 extended; KR C4 extended CK
1.3 Termes utilisés
10 / 271
Terme
CCU
CIB
CIP Safety
CK
CSP
Carte double NIC
(Dual-NIC)
EDS
EMD
CEM
Ethernet/IP
HMI
KCB
KCP
KEB
KLI
KOI
KONI
KPC
KPP
KRL
KSB
Description
Cabinet Control Unit
Cabinet Interface Board
Common Industrial Protocol Safety
CIP Safety est une interface de sécurité basée
sur Ethernet/IP pour relier un API de sécurité à
la commande de robot (API = maître, commande
de robot = esclave)
Customer-built Kinematics
Controller System Panel
Elément d'affichage et point de raccordement
pour USB, réseau
Dual Network Interface Card
Carte réseau double port
Electronic Data Storage (carte mémoire)
Electronic Mastering Device
Compatibilité Electro Magnétique
Le protocole Ethernet/Internet est un bus de
champ basé sur Ethernet.
Human Machine Interface :
KUKA.HMI est l'interface utilisateur KUKA.
KUKA Controller Bus
Boîtier de programmation portatif (KUKA Control
Panel)
Le boîtier de programmation portatif a toutes les
possibilités de commande et d'affichage néces-
saires à la commande et à la programmation du
robot industriel.
La variante du KCP pour KR C4 s'appelle KUKA
smartPAD. Cette documentation utilise cepen-
dant la désignation générale de KCP.
KUKA Extension Bus
KUKA Line Interface
Connexion à l'infrastructure de commande priori-
taire (API, archivage)
KUKA Operator Panel Interface
KUKA Option Network Interface
Liaison pour des options KUKA.
PC de commande KUKA
KUKA Power-Pack
Bloc d'alimentation avec régulateur d'entraîne-
ment
KUKA Robot Language
Langage de programmation KUKA
KUKA System Bus
Bus de champ pour la mise en réseau interne
des commandes
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2