Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 214

KR C4 extended; KR C4 extended CK
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Fig. 11-15: Déverrouillage des connecteurs X20 et X21
1 Connecteur déverrouillé
2 Connecteur verrouillé
2. Desserrer les vis à six pans creux.
montage du KPP ! Porter des gants de protection.
3. Soulever légèrement le KSP, faire basculer le haut vers l'avant et le retirer
par le haut de la cornière de support de l'appareil.
4. Monter le nouveau KSP dans la cornière de support de l'appareil, l'accro-
cher en haut et le visser (couple de serrage 4 Nm).
5. Brancher toutes les connexions en respectant les inscriptions sur les
connecteurs et les câbles. Verrouiller les connecteurs X20 et X21.
6. Si le remplacement de l'appareil a provoqué une modification du système,
la structure de système du robot industriel doit être configurée avec Work-
Visual.
Fig. 11-16: Fixation KSP
3 Connecteur X21 branché et
verrouillé
4 Connecteur X20 branché et
verrouillé
Le KPP pèse environ 10 kg. Risques de blessures
(écrasement) lors des travaux de démontage et de
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2