Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 17

Le KPP a les fonctions suivantes :
Fonctions
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3.3 KUKA Servo-Pack
KUKA Servo-Pack (KSP) est le régulateur d'entraînement des axes du mani-
Description
pulateur. 3 variantes différentes d'appareil de la même taille existent. Des LED
indiquant l'état de service se trouvent sur le KSP.
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Le KPS a les fonctions suivantes :
Fonctions
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3.4 PC de commande
Les composants suivant font partie du PC de commande (KPC) :
Composants de
PC
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Le PC de commande (KPC) se charge des fonctions suivantes de la com-
Fonctions
mande de robot :
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Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Connexion secteur AC centrale du KPP pour l'exploitation en groupe
Puissance de l'appareil avec une tension secteur de 400 V : 14 kW
Courant de référence : 25 A DC
Activation et désactivation de la tension secteur
Alimentation de plusieurs amplificateurs d'axes avec le circuit intermé-
diaire DC
Hacheur de freinage intégré avec la connexion d'une résistance ballast
externe
Surveillance de surcharge de la résistance ballast
Arrêt de servomoteurs synchrones avec freinage par court-circuit
KSP pour 3 axes (KSP 600-3x40)
Courant de pointe de sortie 3x 40 A
KSP pour 3 axes (KSP 600-3x64)
Courant de pointe de sortie 3x 64 A
KSP pour 3 axes (KSP 600-3x20)
Courant de pointe de sortie 3x 20 A
Plage de puissance : 11 kW à 14 kW en fonction de l'amplificateur d'axe
Alimentation directe de la tension de circuit intermédiaire DC
Réglage en fonction du champ pour les servomoteurs : réglage de couple
Bloc d'alimentation
Carte mère
Processeur
Refroidisseur
Modules de mémoire
Disque dur
Carte réseau double NIC LAN
Ventilateur du PC
Sous-ensembles en option, par ex des cartes de bus de champ
Interface utilisateur
Création, correction, archivage, maintenance de programmes
Commande du déroulement
Planification de la trajectoire
Commande du circuit d'entraînement
Surveillance
3 Description du produit
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