Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 267

Identification des matériaux 256
Identifications 139
Impédance secteur 113, 154
Installation KUKA System Software 226
Interface de sécurité X11, description 156
Interfaces carte mère D3076-K 109
Interfaces du panneau de raccordement 24
Interfaces PC de commande 108
Interrupteur d'homme mort 135, 169, 195
Interrupteur d'homme mort externe, fonction 160
Introduction 9
Intégrateur d'installation 128
Intégrateur de système 128, 129
Intégrateur système 126
K
KCB 10
KCP 10, 193
KEB 10
KLI 10
KOI 10
KONI 10
KPC 10
KPP 10, 16
KPP, remplacement 210
KRF 127
KRL 10
KSB 10
KSI 11
KSP 11, 17
KSP et KPP, messages d'avertissement 249
KSP, remplacement 212
KSS 11
KUKA Control Panel 193
KUKA Power Pack, contrôle 244
KUKA Power-Pack 15, 16
KUKA Servo-Pack 15, 17
KUKA Servo-Pack, contrôle 243
KUKA smartPAD 114, 127, 193
L
LAN Onboard, signalisation par LED 237
Limitation de l'enveloppe de l'axe 137
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe
137
Logiciel 125
Longueurs de câbles 114, 154
M
Maintenance 146, 197, 236
Manipulateur 11, 125, 127, 131
Marques 11
Matières dangereuses 148
Messages de défaut KPP 245
Messages de défaut KSP 245
Mesures générales de sécurité 140
Mise en service 141, 185
Mise en service de la commande du robot 192
Mise en service, aperçu 185
Mise hors service 148, 255
Mode automatique 146
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Mode de mise en service 144, 191
Mode de protection 113
Mode manuel 145
Mode pas à pas 137, 140
Mode Sleep CSP 236
Modification de la structure du système 177, 209
Moyens de transport 179, 180
N
NA 11
Nattes filtrantes 110
Niveau de performance 132, 177
Niveau sonore 113
Normes et directives appliquées 150
O
Options 125
Options de sécurité 128
P
Palettiseur, axe supplémentaire 1 36
Palettiseur, axes supplémentaires 1 et 2 36
Palettiseur, axes supplémentaires 1...3 37
Palettiseur, brochage X7.1 et X7.2 36
Panne de secteur 20
Panneau de raccordement 15
Pannes 141
Paramètres machine 143
Participant KCB 21
Participants de bus 21
Participants KEB 22
Participants KSB 22
PC de commande 15, 17
PC de commande, fonctions 17
PC de commande, remplacement 205
PELV 11
Personnel 128
Pile carte-mère, remplacement 208
PL 177
Plage de pivotement porte de l'armoire 118
Plaque signalétique 195
Plaques 121
PMB 18
Poids 113
Position panique 135
Positionneur 125
Poste de montage client 111, 115
Power Management Board 18
Prolongations de câbles smartPAD 114, 155
Protection contre la décharge des accus, annu-
lation 189
Protection opérateur 131, 133, 140
Q
QBS 11
R
Raccordement secteur, caractéristiques techni-
ques 113, 154
Raccordement secteur, connecteur Harting X1
156
Index
267 / 271