Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 155

Alimentation
étrangère PELV
6.4 Fixation du support KUKA smartPAD (option)
Le support du smartPAD peut être fixé à la porte de la commande de robot ou
Aperçu
à la grille de protection.
La figure suivante
smartPAD.
Fig. 6-4: Support du smartPAD
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Si des prolongations de câbles smartPAD sont utilisées, seules deux
prolongations sont autorisées. La longueur totale de câble de 50 m
ne doit pas être dépassée,
La différence de longueur des câbles entre les canaux individuels de
la boîte RDC ne doit pas être supérieure à 10 m.
Tension étrangère
Courant permanent
Section du câble d'alimentation
Longueur du câble d'alimentation
Les câbles du bloc d'alimentation ne doivent pas être posés avec les
câbles d'alimentation.
Le client doit se charger de la mise à la terre de la connexion négative
de la tension étrangère.
La connexion parallèle d'un appareil à base isolée n'est pas autori-
sée.
(>>> Fig. 6-4 ) illustre les possibilités de fixation du support
Bloc d'alimentation PELV selon EN
60950 avec une tension nominale
de 27 V (18 V ... 30 V) et séparation
sûre
> 8 A
2
≥ 1 mm
Longueur de fil < 50 m ou < 100 m
(ligne aller et retour)
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