Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 148

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Matières dange-
reuses
5.8.8 Mise hors service, stockage et élimination
5.8.9 Mesures de sécurité pour "Single Point of Control"
Aperçu
T1, T2, KRF
148 / 271
L'exploitant doit respecter les lois, directives et normes en vigueur pour les ap-
pareils sous pression.
Intervalles de contrôle en Allemagne selon les directives concernant la sécu-
rité dans l'entreprise §14 et §15. Contrôle à effectuer par l'exploitant au lieu de
montage avant la mise en service.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le système d'équilibrage :
Les sous-ensembles du manipulateur supportés par les systèmes d'équi-

librage doivent être protégés.
Seul un personnel qualifié est en droit de travailler sur le système d'équi-

librage.
Mesures de sécurité lors de la manipulation des matières dangereuses :
Eviter tout contact intensif prolongé ou répété avec la peau.

Eviter si possible d'inhaler les vapeurs ou les brouillards d'huile.

Nettoyer et soigner votre peau.

Pour garantir une application sans danger de nos produits, nous re-
commandons à nos clients de demander les fiches techniques actua-
lisées des fabricants de matières dangereuses.
La mise hors service, le stockage et l'élimination du robot industriel doivent ré-
pondre aux législations, normes et directives en vigueur dans le pays en ques-
tion.
Si certains composants sont utilisés au robot industriel, des mesures de sécu-
rité doivent être effectuées afin de réaliser complètement le principe du
"Single Point of Control" (SPOC).
Composants :
Interpréteur Submit

API

Serveur OPC

Outils de télécommande

Outils pour la configuration de systèmes de bus avec fonction en ligne

KUKA.RobotSensorInterface

L'exécution d'autres mesures de sécurité peut être nécessaire. Il
convient d'en décider en fonction du cas d'application. Ceci incombe
à l'intégrateur de système, au programmeur ou à l'exploitant de l'ins-
tallation.
Comme seul l'intégrateur de système connaît les états sûrs des actuateurs à
la périphérie de la commande du robot, il lui incombe de faire passer ces ac-
tuateurs dans un état sûr en cas d'ARRET D'URGENCE par ex.
Dans les modes T1, T2 et KRF, seuls les composants cités ci-avant peuvent
avoir accès au robot industriel uniquement si les signaux suivants ont les états
suivants :
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2