Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 174

KR C4 extended; KR C4 extended CK
6.9 Exemples de connexion de la boîte de moteur et de la boîte RDC
Description
Description
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La figure (>>> Fig. 6-16 ) illustre un système avec un manipulateur à 6 axes
et 8 axes individuels. Les boîtes RDC sont commutées les unes après les
autres (cascade).
Fig. 6-16: Exemple : 14 axes
1 Panneau de raccordement, commande de robot KR C4 extended
2 Moteur
3 Câble moteur axe individuel
4 Câble résolveur vers la boîte RDC
5 Manipulateur
6 Boîte de moteur pour 4 axes
7 Boîte RDC
8 Câble de données entre les boîtes RDC
9 Boîte RDC (pouvant être mise en cascade)
10 Câble de données de la boîte RDC (pouvant être mise en cascade) et
de la commande de robot X21.1
11 Câble moteur boîte de moteur-commande de robot
12 Câble moteur manipulateur-commande de robot
13 Câble de données manipulateur-commande de robot X21
La figure (>>> Fig. 6-17 ) illustre un système avec 16 axes individuels. Les
boîtes RDC sont commutées les unes après les autres.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2