Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 158

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Signal
SIB, sortie de test
A
(signal de test)
SIB, sortie de test
B
(signal de test)
Arrêt fiable de
fonctionnement
canal A
Arrêt fiable de
fonctionnement
canal B
Arrêt de sécurité
Stop 2 canal A
Arrêt de sécurité
Stop 2 canal B
ARRET
D'URGENCE local
canal A
ARRET
D'URGENCE local
canal B
ARRET
D'URGENCE
externe canal A
ARRET
D'URGENCE
externe canal B
158 / 271
Bro Description
che
1 Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
3
entrées des interfaces du canal
5 A.
7
9
19 Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
21
entrées des interfaces du canal
23 B.
25
27
8 Entrée arrêt fiable de fonctionne-
ment de tous les axes
26
10 Entrée arrêt de sécurité stop 2,
tous les axes
28
37 Sortie, contacts sans potentiel
de l'ARRET D'URGENCE
38
interne, (>>> "Sorties SIB"
Page 115)
55
56
2 ARRET D'URGENCE, entrée 2
canaux, (>>> "Entrées SIB"
Page 116)
20
Remarque
Ces signaux ne peuvent être
câblés qu'avec la SIB.
Activation de la surveillance à
l'arrêt
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Déclenchement de Stop 2 et
activation de la surveillance à
l'arrêt avec l'arrêt de tous les
axes.
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Les contacts sont fermés
lorsque les conditions suivantes
sont remplies :
L'ARRET D'URGENCE du

SmartPad n'est pas actionné
La commande est en service

et opérationnelle
Si une des conditions n'est pas
remplie, les contacts s'ouvrent.
Déclenchement de la fonction
ARRET D'URGENCE dans la
commande de robot.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2