Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 188

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Brochage X19
8.4 Fixation du support KUKA smartPAD (option)
Procédure
8.5 Connexion de la compensation du potentiel terre
Procédure
8.6 Connexion de la commande du robot au réseau
Description
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d'ARRET D'URGENCE du smartPAD. C'est pourquoi un ARRET D'UR-
GENCE externe doit être connecté à la commande du robot.
L'exploitant doit garantir que le smartPAD déconnecté soit immédiatement
retiré de l'installation. Le smartPAD doit être gardé hors de vue et d'atteinte
du personnel travaillant au robot industriel. Cela permet d'éviter des confu-
sions entre les dispositifs d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves de personnes ou de
dommages matériels importants peuvent s'ensuivre si ces mesures ne sont
pas respectées.
Fig. 8-3: Brochage X19
Fixer le support du smartPAD à la porte de la commande de robot ou au

mur. (>>> 6.4 "Fixation du support KUKA smartPAD (option)" Page 155)
1. Connecter le câble de terre PE supplémentaire entre la barre PE centrale
de l'armoire d'alimentation et le boulon PE de la commande de robot.
2. Connecter un fil de 16 mm
le manipulateur et la commande du robot.
3. Effectuer un contrôle de la terre pour le robot industriel complet selon DIN
EN 60204-1.
La commande de robot est reliée au secteur par un connecteur Harting.
Si le smartPAD est déconnecté, l'installation ne
peut plus être mise hors service avec l'appareil
2
en tant que compensation du potentiel entre
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2