Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 216

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Condition
préalable
Procédure
216 / 271
Pos. Connec Description
teur
22 X46 Bus système KUKA RoboTeam (vert)
23 X45 Bus système KUKA RoboTeam (orange)
24 X34 Bus de contrôleur RDC (bleu)
25 X33 Bus de contrôleur réserve (blanc)
26 X25 Entrées de mesure rapide 7... 8
27 X23 Entrées de mesure rapide 1... 6
28 X11 Contact de signalisation interrupteur principal
29 X26 Thermorupteur transformateur
30 X27 Contact de signalisation refroidisseur
31 X5 Alimentation en tension KPP2
32 X22 Eclairage de l'armoire (option)
33 X4 Alimentation en tension KPC, KPP, ventilateur
interne
34 X307 Alimentation en tension CSP
35 X12 USB
36 X15 Ventilateur interne, option
37 X1 Alimentation du bloc basse tension
38 X301 24 V sans tampon (F301)
39 X6 24 V sans tampon (F6)
40 X305 Accu
41 X21 Alimentation en tension RDC
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
La tension au câble secteur est coupée.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.

tension (50 ... 780 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
le KPP

les KSP

connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés

les câbles de liaison de circuit intermédiaire

Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Déverrouiller les connecteurs des câbles de données. Déconnecter toutes
les connexions vers la CCU.
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Lorsque la commande du robot est mise hors ser-
vice, les composants suivants peuvent être sous
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2