Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 253

No défaut Avertissement
26120 Surtension lors du
chargement KPP/
KSP (axe)
26122 Défaut de la résis-
tance de freinage
KPP/KSP (axe)
26123 Surcharge circuit
ballast KPP/KSP
(axe)
26131 Le chargement du
circuit intermé-
diaire a échoué
KPP/KSP (axe)
26133 Défaut collectif
des freins KPP/
KSP (axe)
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Cause
-
KPP a détecté un
défaut dans le circuit
ballast
Energie de freinage
trop élevée en perma-
nence
-
Le dispositif de sur-
veillance du câble de
frein a signalé un court-
circuit, une surcharge
ou une interruption. /
court-circuit / surcou-
rant / aucun frein
connecté
12 Elimination des défauts
Dépannage
Tension secteur trop élevée

Il y a trop peu de condensa-

teurs connectés (trop peu de
modules)
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP

Contrôle du KSP improbable

Contrôler la résistance ballast

Contrôler le câblage KPP - la

résistance ballast
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP

Réduire les charges trop

lourdes devant être freinées
trop souvent
Contrôler la résistance ballast

Contrôler le câblage KPP - la

résistance ballast
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP

Contrôler le câblage du circuit

intermédiaire
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler la tension des freins

=> Défaut de tous les axes
Contrôler le moteur / les freins

(parcourir)
Contrôler le câble de freins / le

câble moteur
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

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