Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 205

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.

1. Retirer les vis du support de ventilateur.
Procédure
2. Tirer le ventilateur interne avec le support hors de l'attache.
Fig. 11-5: Fixation du ventilateur interne
3. Débrancher le connecteur du ventilateur interne.
4. Insérer un nouveau ventilateur interne avec support et le connecter.
5. Fixer le support.
11.5 Remplacement de composants du PC de commande
11.5.1 Remplacement du PC de commande
Conditions 
préalables

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.

1. Déconnecter l'alimentation en tension et tous les connecteurs vers le PC
Procédure
2. Desserrer les écrous moletés.
3. Décrocher et retirer le PC de commande vers le haut.
4. Monter le nouveau PC de commande avant de le fixer.
5. Connecter les connecteurs enfichables.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
1 Fixation du support du ventilateur interne
2 Attache
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
de commande.
Connexion carte double NIC LAN, voir
11 Réparations
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