Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 145

Mesures supplémentaires à prendre pour éviter les risques en mode de mise
en service :
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Utilisation conforme à l'emploi prévu du mode de mise en service :
Utilisation
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hors service. Le personnel SAV doit s'assurer et garantir que personne ne
pénètre ou ne s'approche de la zone de danger du manipulateur tant que les
dispositifs de protection sont hors service.
Si cela n'est pas respecté, des dangers de mort, de blessures ou de dom-
mages matériels peuvent s'ensuivre.
Toutes les utilisations divergentes des fins prévues sont considérées comme
Utilisation non
non conformes. En font partie, par exemple, l'utilisation par des personnes
conforme
non concernées.
Dans ce cas, la société KUKA Roboter GmbH décline expressément toute res-
ponsabilité pour les dommages éventuels occasionnés. Le risque est à la
seule charge de l'exploitant.
5.8.4 Mode manuel
Le mode manuel est le mode pour les travaux de réglage. Les travaux de ré-
glage sont tous les travaux devant être exécutés sur le robot industriel afin de
pouvoir exploiter le mode automatique. Parmi les travaux de réglage, on a :
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A observer lors du mode manuel :
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Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Recouvrir les dispositifs d'ARRET D'URGENCE ne fonctionnant pas ou
bien placer une plaque d'avertissement indiquant qu'ils ne fonctionnent
pas.
Si il n'y a pas de grille de protection, utiliser d'autres moyens pour éviter
que des personnes pénètrent dans la zone de danger du manipulateur,
par ex. avec des sangles de délimitation.
En prenant des mesures d'organisation, l'utilisation du mode de mise en
service doit être limitée ou évitée dans la mesure du possible.
Seul un personnel SAV ayant suivi une formation concernant la sécurité
est autorisé à utiliser le mode de mise en service.
Mise en service en mode T1 ou KRf si les dispositifs de protection ex-
ternes ne sont pas encore installés ou mis en service. La zone de danger
doit être cependant au moins limitée avec une sangle de délimitation.
Pour cerner les défauts (défaut de périphérie).
Lorsque le mode de mise en service est utilisé,
tous les dispositifs de protection externes sont
Mode pas à pas
Apprentissage
Programmation
Vérification de programme
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en
mode "Manuel Vitesse Réduite" (T1).
Les outils, le manipulateur ou les axes supplémentaires (option) ne doi-
vent jamais entrer en contact avec la grille de protection ou dépasser la
grille.
Le déplacement du robot industriel ne doit pas avoir pour effet que les
pièces, les outils et autres objets soient coincés, provoquent des courts-
circuits ou tombent.
Tous les travaux de réglage doivent être effectués le plus loin possible
hors de la zone limitée par des dispositifs de protection.
5 Sécurité
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