Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 215

11.6.3 Remplacement de Cabinet Control Unit
Connexions
Fig. 11-17: Connexions sur la CCU
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
1 Vis à six pans creux
2 Paroi arrière de l'armoire
Pos. Connec Description
teur
1 X14 Connexion ventilateur externe
2 X308 Alimentation externe circuit de sécurité
3 X1700 Connexion enfichable platines
4 X306 Alimentation en tension KCP
5 X302 Alimentation en tension SIB
6 X3 Alimentation en tension KPP1
7 X29 EDS connexion carte mémoire
8 X30 Surveillance de la température résistance ballast
9 X309 Contacteur principal 1 (HSn, HSRn)
10 X312 Contacteur principal 2 (HSn, HSRn)
11 X310 Réserve (entrée sûre 2/3, sortie sûre 2/3)
12 X48 Safety Interface Board SIB (orange)
13 X31 Bus de contrôleur KPC (bleu)
14 X32 Bus de contrôleur KPP (blanc)
15 X311 Entrées sûres, ZSE1, ZSE2; NHS (connecteur de
pontage)
16 X28 Référencement de calibration
17 X43 KUKA Service Interface (KSI) (verte)
18 X42 KUKA Operator Panel Interface KCP (jaune)
19 X41 Bus système KUKA KPC (rouge)
20 X44 EtherCAT Interface (KUKA Extension Bus) (rouge)
21 X47 Réserve (jaune)
11 Réparations
3 Cornière de support de l'appa-
reil
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